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機器自由鍛根據其所使（shǐ）用的設備類型不（bú）同，可（kě）分為鍛錘自由鍛和水壓機自由鍛兩種，前者用以鍛造中小型自由（yóu）鍛件（jiàn），後者主要用以鍛造大型（xíng）自由鍛件。徑（jìng）向鍛造機鍛造是近十（shí）幾年（nián）才發展起來（lái）的（de），它主要用於階梯軸和異形（xíng）截麵軸類鍛件的成（chéng）形。

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鍛件（jiàn）熱處理加熱時，根據工件入（rù）爐時爐溫的不同（tóng）可分為冷工件（jiàn）裝入爐溫已升到淬火或（huò）正火溫度的爐內加熱，這是小型零件常用的一種加熱方式，但對鍛件來說是（shì）屬於（yú）快速加熱範（fàn）圍了，隨（suí）著鍛件冶金質量的提高，這種加熱（rè）方式在（zài）大型鍛件上的應用也越（yuè）來越多了。     

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   工件熱處（chù）理後的殘餘內應（yīng）力（lì）是上述幾（jǐ）種（zhǒng）內應力的綜合作用結果。工件加熱時，加熱時間較長，有較充分的保溫時間，而且工件在高溫下具有良好的塑（sù）性，所以可以認為加熱時的熱應（yīng）力和組織應力能夠通過鍛件中的塑性變形、回複與再結晶等過程（chéng）鬆弛掉，因而可（kě）以認為熱處理後工件中剩下的（de）僅僅是冷卻過（guò）程中的（de）熱應力和組織應力的疊加結（jié）果。這樣，問題就簡便些了。